如今随着各类3D技术、AI技术的不断发展，随着“元宇宙”概念的兴起，VR、AR、MR、XR等词频频映入眼帘，究竟什么是AR？VR？MR、XR又是什么？

一、VR虚拟现实（ Virtual Reality ）

        VR是英文词组Virtual Reality的缩写，中文翻译为“虚拟现实”，是利用设备模拟产生一个完全虚拟的世界，通过VR设备的佩戴进入到虚拟世界当中，达到一种沉浸式体验。举个例子：你戴上一个VR眼镜，立马就可以进入一个由计算机生成的虚拟世界，身临其境，生活、工作、娱乐无所不能。

        VR发展已经有一段时间了，如今无论是硬件还是技术软件都相对比较成熟了，VR技术和VR设备也广泛应用于教育、医疗、娱乐、军事、艺术等领域。

        优点：完全的灵活性，真正的沉浸感，可以创建无穷无尽的虚拟场景和体验。

        缺点：孤立的体验，将用户与真实的环境分离。

二、AR增强现实（Augmented Reality）

        AR是英文词组Augmented Reality的缩写，中文翻译为“增强现实”。简单来讲就是将虚拟的信息叠加到真实的现实世界中，将现实场景和虚拟场景相结合，通过智能手机、平板电脑等电子设备进行体验。举个例子：当你正在参观一个现实博物馆，看到一幅字画，通过AR技术或设备，你可以观摩这幅字画形成的全过程，可以听到艺术讲解，甚至可以参与互动。

        AR技术和应用也已经比较普遍了，在很多实体店、艺术馆、游乐园、旅游景区等都可以体验到AR带来的极致体验。VR与AR的区别：VR显示的画面全是假的，而AR显示的画面有一半真一半假。

        优点：无线，低成本，便于携带，可以与周围的现实互动；非常适合描述简单的内容，比如信息叠加。

        缺点：全息，增强不够真实，视野狭窄，无沉浸感。

三、MR混合现实（Mixed Reality）

        VR和AR各自还没有走到极致，然而已经有了融合迹象，这就是混合现实（MR），即MR=VR*AR，目前给MR定义是:将真实世界和虚拟世界混合在一起，来产生新的可视化环境，环境中同时包含了物理实体与虚拟信息，并且必须是“实时的”。AR设备虚拟物体的相对位置是会随着设备的移动而移动，MR不会。在理想状态下，AR设备创造的虚拟物体是可以明显看出是虚拟的，而MR设备用户看到的虚拟物体和真实物体几乎是无法区分的。

        看了这个定义，感觉AR和MR似乎区别不大呀，其实他们还是有区别的。首先，虚拟物体的相对位置，是否随设备的移动而移动。如果是，就是AR设备；如果不是，就是MR设备。其次、在理想状态下虚拟物体与真实物体是否能被区分。AR设备创造的虚拟物体，是可以明显看出是虚拟的，比如GoogleGlass投射出的随你而动的虚拟信息；而MR设备直接向视网膜投射整个4维光场，用户看到的虚拟物体和真实物体几乎是无法区分的。

        举例说明：同样是“逛动物园”，AR技术是你通过AR设备进入一个虚拟的动物园；而MR技术应用是你可以看到“动物们”正在你身边的现实世界里活蹦乱跳，你可以和它们互动，几乎完全融入现实世界中。

        优点：与现实相匹配的沉浸式体验，适合任何需要反映真实场景的模拟。混合现实为虚拟世界提供了完全的灵活性和真实世界的可靠性。

        缺点：价格高，有线，比AR眼镜体积大。

四、XR扩展现实（ Extended Reality）

        XR扩展现实是一个新型概念，是指通过计算机技术和可穿戴设备产生的一个真实与虚拟组合的、可人机交互的环境。扩展现实包括增强现实（AR），虚拟现实（VR），混合现实（MR）等多种形式。也存在一种解释称“X”字母是代表一个变量，可以代表任何字母。

        换句话说，为了避免概念混淆，XR其实是一个总称，包括了AR，VR，MR。XR分为多个层次，从通过有限传感器输入的虚拟世界到完全沉浸式的虚拟世界。通过将VR、AR、MR三者的视觉交互技术相融合，为体验者带来虚拟世界与现实世界之间无缝转换的“沉浸感”。

        从技术与市场角度来看，四者的技术与市场成熟度分别是：VR>AR>MR>XR。在资本技术、市场应用等多方共同加持下， VR/AR产业发展较为迅速。

（本文源自：明解嵌入式）